雷遞網(wǎng) 樂(lè)天 10月25日

小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)、CEO何小鵬日前在第四屆“1024小鵬汽車(chē)科技日”上公布了小鵬匯天飛行汽車(chē)最新構(gòu)型，其具備機(jī)臂折疊收納系統(tǒng)，可進(jìn)行陸行和飛行模式的切換。

在機(jī)臂折疊收納狀態(tài)，它的尺寸和常規(guī)汽車(chē)相當(dāng)，能夠在開(kāi)放道路自由行駛；可進(jìn)行陸行和飛行模式的切換。在法規(guī)、環(huán)境允許的條件下垂直起降，飛行跨越擁堵、障礙、河流等，滿足人們短距離低空出行的需求。

相比2021年的概念車(chē)型，最新設(shè)計(jì)由橫列雙旋翼構(gòu)型優(yōu)化為分布式多旋翼構(gòu)型。

現(xiàn)方案機(jī)臂及槳葉更短，飛行狀態(tài)總長(zhǎng)、總寬更小，對(duì)起降場(chǎng)地的尺寸限制更小，飛行的可通過(guò)性更好，使用更便捷。同時(shí)，取消槳葉折疊、周期變距槳轂，折疊收納方式更簡(jiǎn)單。整體系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜度降低，安全及可靠性提升的同時(shí)獲得更低噪聲水平。

此外，它具備飛控的容錯(cuò)控制功能和動(dòng)力的雙備份，即使發(fā)生單點(diǎn)失效，依然能夠保持可控飛行和安全著陸，當(dāng)前小鵬匯天已在前期探索產(chǎn)品上進(jìn)行多次單電機(jī)失效試驗(yàn)。

當(dāng)前，小鵬匯天飛行汽車(chē)已完成試驗(yàn)樣車(chē)的成功首飛。

小鵬汽車(chē)稱(chēng)，這是全球首個(gè)真正的電動(dòng)垂起飛行汽車(chē)。要讓約2噸重的試驗(yàn)樣車(chē)成功起飛，需要克服飛行控制、動(dòng)力等多方面困難，業(yè)內(nèi)無(wú)成熟經(jīng)驗(yàn)可以借鑒，小鵬匯天通過(guò)全棧自研達(dá)成挑戰(zhàn)，讓飛行汽車(chē)的研發(fā)有了實(shí)質(zhì)性的突破。

飛行汽車(chē)還將采用小鵬匯天自研的飛行汽車(chē)駕駛操控系統(tǒng)。它耦合飛機(jī)與汽車(chē)操控的各項(xiàng)功能，滿足飛行和陸行兩種方式的駕駛需求。陸行狀態(tài)下，與現(xiàn)有汽車(chē)的駕駛方式基本一致；

飛行狀態(tài)下，通過(guò)方向盤(pán)與右側(cè)檔桿的配合，輕松實(shí)現(xiàn)飛行汽車(chē)在空中的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎，以及上升、懸停、下降等。該操作系統(tǒng)的出現(xiàn)，真正讓“路空一體”變成了可能。

當(dāng)前，飛行汽車(chē)的研發(fā)進(jìn)度正在有序進(jìn)行中，小鵬匯天也在呼吁國(guó)家能夠加快飛行汽車(chē)行業(yè)相關(guān)政策和標(biāo)準(zhǔn)的落地，讓飛行汽車(chē)的發(fā)展擁有配套政策的支持。

XNGP系統(tǒng)在2024年完成全場(chǎng)景打通

小鵬汽車(chē)稱(chēng)，城市場(chǎng)景的落地，只是智能輔助駕駛下半場(chǎng)的開(kāi)局，小鵬G9搭載的XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)，則具備全場(chǎng)景智能輔助駕駛能力，也是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛前，輔助駕駛的終極技術(shù)形態(tài)。它不僅無(wú)需高精地圖，全國(guó)各個(gè)城市和路段都能用，同時(shí)可覆蓋日常通勤，無(wú)縫連接高速、城市、地下停車(chē)場(chǎng)等各種場(chǎng)景。

“在高速、城快接近零接管，安全性、道路博弈能力和通行效率上，XNGP的體驗(yàn)也將超過(guò)大部分司機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)這一能力，小鵬汽車(chē)大幅升級(jí)硬件，采用508 TOP算力+雙激光雷達(dá)+800W像素高清攝像頭，并應(yīng)用能力再次提升的軟件架構(gòu)以及全閉環(huán)、自成長(zhǎng)的AI和數(shù)據(jù)體系?！?/p>

數(shù)據(jù)閉環(huán)的基礎(chǔ)能力由采集、標(biāo)注、訓(xùn)練、部署四大核心能力組成，效率是AI體系的重要KPI之一。因此，小鵬汽車(chē)通過(guò)定向采集的方式，可以通過(guò)海量車(chē)輛，收集到大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，在自動(dòng)標(biāo)注體系和扶搖的幫助下，快速進(jìn)行修正。即使是一些非常少見(jiàn)的極端場(chǎng)景，也可以通過(guò)仿真系統(tǒng)，生成大量的同類(lèi)型數(shù)據(jù)，進(jìn)行快速迭代訓(xùn)練。

通過(guò)定向采集和仿真結(jié)合，一年內(nèi)累計(jì)解決1000個(gè)以上Corner case（極限場(chǎng)景），高速NGP事故率降低95%。同時(shí)，每一行代碼改動(dòng)，都需要經(jīng)過(guò)行駛 5 千萬(wàn)公里的仿真里程，5000+ 個(gè)核心模擬場(chǎng)景，挑戰(zhàn) 17000+ 個(gè)專(zhuān)項(xiàng)模擬場(chǎng)景，確保功能迭代的可靠及正向演進(jìn)。

在軟硬件體系帶來(lái)的高效率下，XNGP系統(tǒng)將在2023年上半年之前，除G9 Max版本車(chē)型交付即有高速NGP、記憶泊車(chē)、LCC、智能泊車(chē)等功能外，在全國(guó)范圍（所有無(wú)圖城市）開(kāi)放識(shí)別紅綠燈并直行通過(guò)路口能力，城市NGP覆蓋廣州、深圳、上海三座城市。

2023年下半年，在大部分無(wú)圖城市開(kāi)放變道、超車(chē)、左右轉(zhuǎn)能力（部分高等級(jí)能力可用范圍將根據(jù)用戶(hù)數(shù)量和測(cè)試進(jìn)度分階段開(kāi)放），2024年完成全場(chǎng)景打通，實(shí)現(xiàn)從車(chē)位到車(chē)位的智能導(dǎo)航輔助駕駛能力。

此外，針對(duì)XPILOT版本的用戶(hù)，小鵬的智能輔助駕駛能力也將持續(xù)更新。2022年起至2023年上半年，小鵬G9 Pro版在交付即有高速NGP、記憶泊車(chē)、LCC、智能泊車(chē)等功能基礎(chǔ)上，開(kāi)放紅綠燈識(shí)別、車(chē)道級(jí)導(dǎo)航功能，該功能在小鵬P5 P版、E版，小鵬P7 E版、智尊版也將開(kāi)放，小鵬P5 P版的城市NGP將新增開(kāi)放城市深圳、上海，城市NGP與LCC增強(qiáng)版性能也將進(jìn)一步提升。

2023年下半年，小鵬G9 Pro版的高速 NGP、VPA、LCC 將迎性能提升，以上所有版本車(chē)型的高速NGP功能也將在該周期內(nèi)迎來(lái)在限速調(diào)節(jié)、脫手檢測(cè)方面的策略?xún)?yōu)化。（注：城市NGP城市開(kāi)放進(jìn)度以O(shè)TA計(jì)劃為準(zhǔn)，部分功能升級(jí)需具備相應(yīng)軟件及服務(wù)）。

近日，小鵬汽車(chē)還通過(guò)了自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試，并取得了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試許可。小鵬汽車(chē)稱(chēng)，G9成為行業(yè)首款在不改變硬件的情況下，僅通過(guò)自動(dòng)駕駛軟件升級(jí)強(qiáng)化而順利通過(guò)自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試并獲得“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試”許可的在售量產(chǎn)車(chē)。未來(lái)小鵬汽車(chē)將通過(guò)自動(dòng)駕駛和高等級(jí)輔助駕駛雙線并行，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和能力的反哺閉環(huán)。

搭載6軸協(xié)作機(jī)械臂，與四足底盤(pán)協(xié)作

小鵬鵬行的智能機(jī)器人自2021年首次亮相后，在這一年里持續(xù)探索，迎來(lái)了新一代原型機(jī)。

小鵬汽車(chē)稱(chēng)，相比上一代，現(xiàn)款機(jī)型造型更加科幻，擁有未來(lái)風(fēng)格：頭部集成了AR投影，是對(duì)機(jī)器人交互形式的探索；在足底使用與高端跑鞋相同的“EVA超臨界發(fā)泡”及耐磨橡膠，提供優(yōu)秀的緩震、靜音與耐磨性能；頸部等區(qū)域使用新型彈性織物與液態(tài)硅膠材料，解決多自由度運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)問(wèn)題，且耐沖擊、耐刮擦。

除造型升級(jí)外，“小白龍”也迎來(lái)架構(gòu)升級(jí)。身體及腿部的“骨骼”借鑒了汽車(chē)領(lǐng)域的輕量化設(shè)計(jì)思路，相比初代更堅(jiān)固，且更輕盈；新一代AI計(jì)算單元與智能汽車(chē)同代算力，提升機(jī)器人智能潛力；同時(shí)，它還配備了高保真音響系統(tǒng)帶來(lái)細(xì)膩語(yǔ)音及影音娛樂(lè)享受；

升級(jí)后的“小白龍” 搭載6軸協(xié)作機(jī)械臂，與四足底盤(pán)協(xié)作，可執(zhí)行家居環(huán)境下的多種功能，提升機(jī)器人與物理環(huán)境交互的潛力。

雷遞由資深媒體人雷建平創(chuàng)辦，若轉(zhuǎn)載請(qǐng)寫(xiě)明來(lái)源。